Roboter betrieben mit Alkohol

Traditionell arbeiteten die "Muskeln" kleiner Roboter mit externen Stromquellen oder Batterien. Im letzteren Fall erhöhte sich dadurch das Gewicht und die Größe des Roboters erheblich. Die besten Batterien haben eine Energiedichte von etwa 1,8 Megajoule pro Kilogramm. Dies ist ein Bruchteil dessen, was aus tierischem Fett gewonnen wird, nämlich etwa 38 MJ/kg. Die von RoBeetle verwendeten methanolbetriebenen Muskeln können durch katalytische Verbrennung ein Energieniveau von bis zu 20 MJ/kg erreichen.

Das im Kraftstofftank gespeicherte Methanol löst eine energiefreisetzende chemische Reaktion aus, die zur Kontraktion der zusammengesetzten Muskeln des Roboters in eine programmierte Form führt. Dies ermöglicht es dem Mikroroboter, sich wie ein Käfer zu bewegen. Der Roboter kann sich bewegen und trägt ein Objekt mit einem Gewicht von 230 Milligramm auf seinem Rücken - 2,6 Mal mehr als RoBeetle allein oder 1,3 Mal mehr als RoBeetle und einen vollen Kraftstofftank.
Die Erbauer des Roboters führen weitere Forschungen durch, um die Leistung des RoBeetle durch den Einsatz anderer Treibstoffquellen, einschließlich Propan mit einer Energiedichte von 50 MJ/kg, zu verbessern. Die Forscher wollen auch eine fliegende Version des RoBeetle mit finanzieller Unterstützung der DARPA, der Forschungsabteilung des US-Verteidigungsministeriums, entwickeln. - Wir wollen den ersten vollständig autonomen Flugroboter schaffen", sagt Perez-Arancibia.

Quelle: New Scientist, fot. Yang et al., Sci. Robot. 5, eaba0015 (2020)